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自动焊机工件焊接过程自动化系统

     自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.
     自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图,包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
     焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机,也可作为自动焊机的一个组成部分,其主要构成及特点如下:
   1、 焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
   2、 送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
   3、 焊接机头用其移动机构。其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
   4、 焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
   5、 主控制器。亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制, 焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
   6、 计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等
   7、 焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统 。
   8、 辅助装置。如送丝系统,循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖。 
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